मैने देखा। – I saw.
मैने नही देखा। – ???
तुमने कहा। – You told.
तुमने नही कहा। – ???
वे लोग चले गये। – They went.
वे लोग नही गये। – ???
समीर आ गया। – Sameer came.
समीर अभी तक नही आया। – ???

These sentences have been taken from Simple Past Tense.
We use second form of the Main VERB in Positive Structures.
But for the Negative Sentences we use DID and first form of the Main VERB.

Many people make mistakes while speaking these sentences.
You can also Try to Translate these Sentences into English.

Answers..

मैने देखा। – I saw.
मैने नही देखा। – I did not (didn’t) see.
तुमने कहा। – You told.
तुमने नही कहा। – You did not (didn’t) tell.
वे लोग चले गये। – They went.
वे लोग नही गये। – They did not (didn’t) go.
समीर आ गया। – Sameer came.
समीर अभी तक नही आया। – Sameer did not (didn’t) come yet.